Passeio tipo de meio-dia: Saída do porto de Setúbal com passagem por Albarquel/Comenda, Forte do Outão e Praia da Figueirinha até ao canal da Barra de Setúbal, com avistamento do Portinho e do Conventinho da Arrábida; regresso ao Estuário do Sado com subida até Soltróia passando pela Caldeira com o possível encontro com os magníficos roazes do Sado. Regresso a Setúbal (cerca de 4 horas);
Passeio tipo de um dia: Saída do porto de Setúbal com passagem por Albarquel/Comenda, Forte do Outão, Figueirinha, Portinho e Costa da Arrábida até ao mítico Cabo Espichel, com avistamento da sua extraordinária arriba; regresso e paragem em Sesimbra, no fundeadouro, para almoço a bordo ou no porto de recreio para almoço em terra; largada para regresso a Setúbal. Este percurso pode ser iniciado e terminado em Sesimbra (cerca de 7 horas);
Outros percursos: Conforme as solicitações dos nossos clientes podemos organizar cruzeiros de mais de um dia, com permanência a bordo, aprendizagem das tarefas de navegação e largadas ou chegadas de outros portos (Sines, Cascais, Lisboa, Algarve ou ainda mais longe, se for esse o seu desejo).